구글 티처블 머신과 아두이노를 활용한 자율주행차 주요 기능 구현 탐구
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 한양대(서울) 미래자동차공
- 활동 유형
- 자율활동
- 교과 과목
- 통합과학, 프로그래밍, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 인공지능 (머신러닝, NLP 등), 코딩, 컴퓨터 및 통신기술 (사물인터넷, IOT, 5G 등)
2023-06-23
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내용 요약
자동차공학과, 전기전자공학과 희망하는 친구들(총 3명)과 함께 자연공학학술탐구대회에서 진행한 탐구 활동임
도서 자율주행에서 읽었던 자율주행차 관련 내용 토대로 구글 티처블 머신과 아두이노를 활용해 몇 가지 기능을 직접 구현해보기로 함
다양한 프로그램으로 초음파 레이더 시스템(아두이노로 기본 하드웨어를 설계하고 프로세싱으로 사람이 볼 화면을 설계함), AEB(초음파 레이더를 기반으로 모터가 정지하게끔 자동긴급제동장치를 제작함), DDREM(구글 티처볼 머신 > p5.js > 아두이노를 이용해 운전자 감지 및 구출 시스템을 제작함)을 구현함
시스템을 장착한 자동차로 각각의 구현 결과를 시연하고 시스템 설명함 (EX : 초음파 레이더 구현 -레이더 화면이 그에 맞게 표시됨) 발표 후엔 최우수상을 수상함
탐구 보고서 전문
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