프로그래밍 vpython을 이용한 안정적인 자율주행 로봇의 형태 고안
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 고려대(서울) 수학
- 활동 유형
- 세부능력 및 특기사항
- 교과 과목
- 물리학Ⅱ, 물리학Ⅰ, 프로그래밍
- 탐구 키워드
- 자율주행, 코딩
2025-09-23
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내용 요약
물리학 수업에서 힘의 합력 계산을 통한 자율주행 로봇 분석 경험을 바탕으로, 보다 안정적인 구조를 찾고자 탐구를 시작함
vpython을 활용해 자율주행 로봇을 모델링하고, 사람·배터리·핸들 등 개별 요소의 질량과 힘을 고려하여 시뮬레이션을 수행함
각 힘의 합력 분포를 색상으로 시각화하여, 하중이 집중되는 부위와 힘의 분산 효과를 직관적으로 확인함
실험 결과, 예상보다 힘이 고르게 분포되었으며 중심부보다 모서리에 더 많은 힘이 작용함을 분석함
코드 개선과 시뮬레이션 정밀화를 통해 안정적 설계의 필요성과 돌림힘 계산의 중요성을 확인한 탐구였음
탐구 보고서 전문
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