자유경사면에서 보행 속도에 맞춰 자율주행하는 장치 개발
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 한국에너지공대 에너지공학부
- 활동 유형
- 진로활동
- 교과 과목
- 물리학Ⅰ, 수학Ⅱ, 프로그래밍
- 탐구 키워드
- 자율주행, 제작 활동(cad, 3d 프린팅 등)
2025-11-07
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내용 요약
경사로에서 수레를 끌 때 힘이 많이 드는 문제를 해결하고자, 경사도에 따라 자동으로 등속운동하는 자율주행 보조장치 웨건 헬퍼 개발을 목표로 탐구를 시작함
본교 앞 언덕의 경사도를 측정해 6차 함수로 모델링하고, 이 경사 함수에 기반해 시간-토크 함수를 수학적으로 설계함
스퍼 기어를 활용한 기계적 동력 전달 구조를 고안하고, 3D 프린팅과 아두이노를 활용하여 웨건 헬퍼의 프로토타입을 제작함
PWM 제어 방식의 물리적 한계와 마찰계수 측정 오류 등 여러 한계점을 분석하고, 이를 바탕으로 개선 방향을 제안함
지형별 경사도를 수학적으로 모델링하고 실제 구현으로 연결한 탐구로, 실생활 문제 해결을 위한 공학적 설계 과정을 경험한 활동이었음
탐구 보고서 전문
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