자율주행 RC카 설계를 위한 제어 시스템 탐구
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- KAIST 무학
- 활동 유형
- 동아리활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 물리학Ⅱ, 과학탐구실험
- 탐구 키워드
- 기타
2024-12-18
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내용 요약
진로분야를 고민하던 중 물리학 2 시간에 전자회로를 설계해보며 전자공학 분야에 관심을 가져 동아리 활동에 전자 파트로 참여함
본격적인 활동 전에 뼈대를 구성하기 위해 일반적인 아두이노 릴레이 스위치 회로와 동력장치를 연결해 기초적인 제어 시스템을 구현함
기초 제어 시스템을 완성하고자 충분한 제동 거리를 확보하기 위해 센서를 이용해 일정 속도에서 거리별로 장애물을 구성해 적절한 제어 타이밍을 실험함
일반적으로 도로에서 장애물을 마주할 수 있는 거리에서는 잘 작동했지만, 너무 가깝거나 먼 장애물을 제대로 인식하지 못하는 문제가 발생함
문제를 해결하고자 다양한 방법을 시도해본 후 해결방법으로, 장애물의 유형을 동적/정적 장애물로 분류하고 안전거리를 미리 확보하도록 함
탐구 보고서 전문
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