자율주행의 수학적 해법
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 중앙대 기계공학부
- 활동 유형
- 세부능력 및 특기사항
- 교과 과목
- 기하, 물리학Ⅰ, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 로봇
2026-06-08
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내용 요약
로봇 공학을 향한 관심에서 출발하여, 기하 개념이 로봇 작동 원리에 어떻게 적용되는지를 탐구함
기하의 기본 개념인 벡터와 공간좌표를 중심으로 내용을 정리하고 발표 자료를 구성함
로봇의 위치 파악, 경로 설정, 자세 제어 등에 공간좌표와 벡터가 어떻게 활용되는지를 구체적 사례로 설명함
벡터 연산과 무게중심 계산 등에서 기하의 수학적 개념이 실제 로봇 작동에 밀접하게 연계됨을 확인함
기하와 로봇의 연관성을 체감하며, 로봇 공학자로서 앞으로의 학습 방향을 성찰한 활동이었음
탐구 보고서 전문
멘토의 다른 탐구 활동
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