레고, 3D펜, C언어를 이용한 초음파 안내견 로봇 제작
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 한양대(서울) 기계공학부
- 활동 유형
- 세부능력 및 특기사항
- 교과 과목
- 물리학Ⅰ, 프로그래밍, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 제작 활동(cad, 3d 프린팅 등), 로봇
2023-06-23
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내용 요약
교육대학교 진학을 희망하는 친구와 함께 안내견과 시각장애인에 대한 토론을 진행하며 안내견의 권리와 더불어 시각장애인의 편리성 등을 근거로 로봇 안내견 방안을 도출함
물리학 시간, 자율 탐구 주제시간에 직접 로봇견을 제작하자고 결심함
장애물이 있을 때 로봇 안내견이 소리를 내거나 진동할 수 있도록 C언어를 통해 초음파센서로 코딩함
레고, 3D펜 등으로 로봇 안내견을 제작함. 제작에는 초음파 센서, led, lcd, 진동모터, 서보모터를 사용함
친구와 안내견 로봇의 정확성, 장애물에 대한 반응속도 등을 점검함. 손잡이 진동, 초음파 센서 모터 등 개선점을 찾아 감
탐구 보고서 전문
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