서울대

인체 비대칭성에 따른 보행과정분석 및 압력분포, 오일러각, 무게중심 데이터 기반 보조기기 모델 제안

자료 유형
실제 탐구보고서
합격 정보
서울대 건축
활동 유형
자율활동
교과 과목
생명과학Ⅰ, 기하, 물리학Ⅱ
탐구 키워드
로봇, 코딩, 컴퓨터 및 통신기술 (사물인터넷, IOT, 5G 등)
2023-07-11

내용 요약

  • 체육시간에 학생들의 근골격지수를 확인하고 잘못된 보행습관으로 인한 인체 비대칭성의 심화로 나타나는 비대칭적 보행형태를 분석하고자 함

  • 인간 보행 구간의 표준적인 기준점을 찾기 위해 인체 디자인 교과서, 의료교과서 등을 참고하여 교과서에서 정의하는 보행과 인체 관절 질점을 차용함

  • 원하는 보행 위치와 보행 노선을 정하고 실험 구조물을 제작함. 이 과정에서 아두이노, 트래커, 파이썬, 압력소자, 자이로센서 등 다양한 기구를 활용함

  • 학급 친구들을 대상으로 실험을 진행하고 트래커와 아두이노를 활용해 보행과정에서 각 질점의 오일러각을 산출함

  • 실험 결과를 그래프, 표 등으로 데이터화하고 데이터 간 비교를 진행함. 이 결과 인체 비대칭성이 정상 보행을 방해하는 요인으로 작용한다는 결론을 얻음

탐구 보고서 전문

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