KAIST

절단장애인을 위한 로봇 의수 개선 방안 연구

자료 유형
실제 탐구보고서
합격 정보
KAIST 무학
활동 유형
세부능력 및 특기사항
교과 과목
사회문제탐구, 생명과학Ⅱ, 물리학Ⅰ
탐구 키워드
로봇
2026-01-30

내용 요약

  • 1학년 때, 시각장애인을 위한 활동을 진행한 뒤, 장애인들을 사회적으로 돕고 싶다는 생각을 늘 가지게 되었고, 장애인 실태조사 결과, 지체 장애인의 수가 늘어남을 확인하고 이를 돕고자 함.

  • 현재 지체 장애인 중 절단장애인들을 위해 개발 되고 있는 로봇 의수에서의 연구 방향성은 어떻게 개선되어야 하는가를 연구주제로 설정함.

  • 다양한 논문과 도서를 통해 배경지식과 해결방안을 생각해 봄.

  • 고등학교 3학년 학생들을 대상으로 깁스에서의 불편함에 대한 개선방안을 구글 폼 설문조사를 진행하고, 교수와 기업가를 대상으로 메일 인터뷰를 진행하여 해결방안을 논의함.

  • 로봇 의수의 촉각을 인공피부 등의 기술을 통해 구현하고, 로봇 의수와 신체부위와의 연결부분에서의 구동을 더욱 더 자연스럽게 해보자는 결론을 얻어냄.

탐구 보고서 전문

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