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1학년 때, 시각장애인을 위한 활동을 진행한 뒤, 장애인들을 사회적으로 돕고 싶다는 생각을 늘 가지게 되었고, 장애인 실태조사 결과, 지체 장애인의 수가 늘어남을 확인하고 이를 돕고자 함.
현재 지체 장애인 중 절단장애인들을 위해 개발 되고 있는 로봇 의수에서의 연구 방향성은 어떻게 개선되어야 하는가를 연구주제로 설정함.
다양한 논문과 도서를 통해 배경지식과 해결방안을 생각해 봄.
고등학교 3학년 학생들을 대상으로 깁스에서의 불편함에 대한 개선방안을 구글 폼 설문조사를 진행하고, 교수와 기업가를 대상으로 메일 인터뷰를 진행하여 해결방안을 논의함.
로봇 의수의 촉각을 인공피부 등의 기술을 통해 구현하고, 로봇 의수와 신체부위와의 연결부분에서의 구동을 더욱 더 자연스럽게 해보자는 결론을 얻어냄.