휴머노이드의 균형과 보행 연구
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- KAIST 무학
- 활동 유형
- 기타활동
- 교과 과목
- 물리학Ⅱ, 프로그래밍, 생명과학Ⅰ
- 탐구 키워드
- 로봇
2026-01-30
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내용 요약
(1학년) 도서 ‘다윈의 물고기’를 읽고 인간의 ‘척추’ 기능을 휴머노이드에 적용하면 휴머노이드의 균형 및 보행 문제를 해결할 수 있지 않을까 라는 생각을 하고 이를 영어 스피치 발표시간에 발표함
(1학년) 정보’ 수업 시간에 이족보행 로봇의 보행 알고리즘을 생물학적 접근으로 인간의 보행원리와 함께 분석함.
(2학년) ＇엔지니어링 동아리’에서 1학년 때 구매한 휴머노이드 로봇 키트에서 발생한 설계오류를 부원들과 해결한 뒤 아두이노를 이용하여 코딩을 재해석하고, 해당 서보모터의 분석을 통해 문제를 해결함. 이후 국어 수업 시간에 ‘휴머노이드 로봇의 균형’을 주제로 보고서를 작성함.
(3학년) 도서 ‘바이오로보틱스’를 읽고, 포유류의 사족보행 패턴과 특징을 학습하며 각각의 포유류들의 보행 패턴이 어떻게 로봇에 적용되었는지 그 설계 및 적용방법을 학습함.
(3학년) 1학년 때부터 지속적으로 휴머노이드의 보행에 대해 연구해오면서 가장 어려웠던 개념 중 하나인 ‘관성모멘트’라는 개념을 물2수업시간을 계기로 탐구를 하여 로봇의 보행에 대한 이해도를 높임.
탐구 보고서 전문
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