베이즈 정리를 이용한 자율주행차의 AI 의사결정 시스템 개선 연구
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 성균관대 전자전기공학부
- 활동 유형
- 세부능력 및 특기사항
- 교과 과목
- 확률과통계, 수학Ⅰ, 프로그래밍
- 탐구 키워드
- 자율주행, 인공지능 (머신러닝, NLP 등)
2026-04-09
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내용 요약
1학년 수학 시간에 발표한 '베이즈 정리'의 활용에 대해 깊게 탐구해보고 싶어 진행함.
도로 시뮬레이션을 통해 보행자 출현 등의 사전 확률을 구하고, 베이즈 정리를 적용해 센서 감지 시 실제 위험 존재 확률을 계산함.
계산된 사후 확률에 따라 긴급 정리, 감속, 경고, 정상 주행 등으로 행동을 다단계로 구분하는 의사결정 시스템을 설계함.
이항분포를 활용해 감지 성공률의 신뢰성을 검증하고, 지속적으로 확률을 업데이트하여 판단 정확도를 향상시킴.
확률과 통계 기반의 수학적 모델링과 시뮬레이션을 통한 자율주행 시스템의 효율성 향상 가능성을 구체적으로 이해함.
탐구 보고서 전문
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