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항공우주공학과, 로봇공학과를 희망하는 친구 두 명과 함께 진로 주제탐구 시간에 진행함.
3학년 때 전자공학을 응용할 수 있는 분야에 무엇이 있을지 고민해보다가, 항공우주공학과를 지망하는 친구의 주도로 큐브 위성에 관한 탐구를 하고 알고리즘 구현 부분을 맡기로 함.
배경 이론에 대해 자료 조사를 하고 탐구 설계를 함. 탐구에 필요한 여러 센서와 도구를 구입한 후, 큐브 위성 모사체를 스케치로 구상하고 직접 제작함.
모사체가 텀블링을 했을 때 자이로 센서값과 모터를 이용하여 디텀블링을 시키는 알고리즘을 아두이노 IDE를 이용하여 구현
모사체를 텀블링시키고 디텀블링 과정을 확인하는 실험을 진행한 후 결과를 분석함.