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어릴 적 시청했던 'wildkratts'라는 프로그램에서 치타의 빠른 속도에 관심을 가지며, 치타의 속도에 영향을 주는 생물역학적 특성을 연구하기로 결정함
치타의 머리와 몸은 공기 저항을 줄이기 위해 날렵하고 납작하게 설계되어 있는데, 이러한 구조는 공기 저항력을 감소시키는데 중요한 역할을 한다는 것을 알게 됨
치타의 발톱은 스파이크처럼 작동하여 마찰력을 증가시킵니다. 이는 치타가 빠르게 달리며 안정적으로 지면을 박차고 나갈 수 있게 해준다는 것을 학습함
치타의 척추는 매우 유연하여 달릴 때 활처럼 구부려지고 펴지면서 탄성력을 이용해 더욱 멀리 나아갈 수 있도록 돕는다는 것을 알게 됨
치타의 움직임에서 영감을 받아 '리프(LEAP)'라는 소프트 로봇을 개발하고 있다는 것을 알게 되며, 현대 기술에 어떻게 응용될 수 있는지 이해함