아두이노 밸런싱 로봇 제작
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 서울대 원자핵공
- 활동 유형
- 자율활동
- 교과 과목
- 물리학Ⅱ, 프로그래밍, 과학탐구실험
- 탐구 키워드
- 로봇, 코딩, 전자전기 (전자기유도, 회로이론 등)
2024-07-15
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내용 요약
충남교육청에서 주최한 공동교육과정의 ‘전자공학의 첫걸음’ 강좌를 17시간 이수함
실제 반도체 공정이 이뤄지는 대학 내 펩 시설을 탐방하며 웨이퍼 제조와 반도체 회로 설계 과정을 체험함
실습 과정 중 트랜지스터의 스위칭작용과 다이오드의 정류작용을 적용하여 반도체가 탑재된 팽이 로봇과 뱀 로봇을 제작함
두 개의 바퀴로 앞, 뒤의 센서로부터 바닥의 거리를 계산하여 전복되지 않고 주행하는 아두이노 밸런싱 로봇을 접함.
아두이노 밸런싱 로봇 소스코드를 참고하여 파이썬으로 구현함.
탐구 보고서 전문
멘토의 다른 탐구 활동
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