피지컬 컴퓨팅으로 구현하는 로봇팔 조종 및 제어
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 서울시립대 토목공
- 활동 유형
- 자율활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 물리학Ⅰ, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 로봇, 코딩
2026-05-29
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내용 요약
인간의 동작을 인식하고 이를 기계적 움직임으로 변환하는 로봇 기술의 원리에 궁금증이 생겼고 하드웨어 제어와 인공지능 기반 입력 인식이 어떻게 연결되는지 탐구하고자 주제를 설정함
아두이노 보드와 3개의 서보모터로 로봇팔을 조립하고, 조이스틱 입력뿐만 아니라 웹캠을 통한 컴퓨터 비전(OpenCV) 기술을 활용하여 사용자의 손 동작 데이터를 시리얼 통신으로 전달하는 제어 시스템을 구축함
초기 각도 설정 후 시리얼 통신으로 전달된 명령에 따라 서보모터가 정밀하게 반응하여 사용자의 동작을 실시간으로 추종하는 로봇팔의 구동 메커니즘을 성공적으로 구현함
피지컬 컴퓨팅 기반의 하드웨어 제어 역량과 소프트웨어 알고리즘을 융합하여 향후 보다 발전한 자동화 제어 시스템 및 로봇, 기계 공학 분야로 확장 가능한 기초를 마련
탐구 보고서 전문
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