SLAM 기술과 디지털 트윈 기술의 연계를 통한 건설 현장 자율주행 로봇 도입 방안 탐구
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 서울시립대 토목공
- 활동 유형
- 자율활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 물리학Ⅰ, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 자율주행, 제작 활동(cad, 3d 프린팅 등)
2026-05-29
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내용 요약
건설 현장의 위험한 노동 실태 사례를 계기로 건설 현장 자율주행 로봇 도입을 주제로 설정
기업 연구 기관에 직접 방문하여 다양한 센서로 거리를 측정하여 실시간으로 지도를 추정, 작성하는 SLAM 로봇을 조종해 지도를 그려냄
실제 현장과 조건이 똑같은 가상 현실을 구현해 미리 시뮬레이션할 수 있는 디지털 트윈 기술 탐구
SLAM 기술이 탑재된 자율주행 로봇을 미리 현장에 투입해 수집한 데이터를 바탕으로 디지털 트윈을 구축함으로써 구조 상태를 실시간으로 관리할 수 있다는 아이디어 제시
탐구 보고서 전문
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