한양대(서울)

DQN을 통한 mountain car 문제 해결

자료 유형
실제 탐구보고서
합격 정보
한양대(서울) 컴퓨터소프트웨어학부
활동 유형
세부능력 및 특기사항
교과 과목
프로그래밍, 수학Ⅱ, 확률과통계
탐구 키워드
인공지능 (머신러닝, NLP 등)
2026-04-09

내용 요약

  • 2학년 국어시간 간단하게 탐구했던 강화학습에 대해 더 구체적으로 알고 싶어짐.

  • 강화학습의 수학적 기초가 되는 markov chain과 이를 바탕으로 하는 q-learning, DQN에 대해 탐구해보고 이를 mountain car 문제에 적용하는 과정을 코드 분석을 통해서 탐구함.

  • MDP의 action value function이 최대가 되도록 하는 Q-learning과 이 Q-learning의 한계로 인해 인공신경망을 도입한 DQN을 이해했고, DQN을 통해 어떻게 mountain car 문제를 해결하는지 탐구해봄

  • 강화학습이라는 인공지능의 한 분야를 탐구해볼 수 있는 기회가 되었음

탐구 보고서 전문

멘토의 다른 탐구 활동

의·치·한·약·수·S·K·Y

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