알티노 자율주행 네트워크 문제 해결
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- DGIST 기초학부
- 활동 유형
- 동아리활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 물리학Ⅰ, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 자율주행, 컴퓨터 및 통신기술 (사물인터넷, IOT, 5G 등)
2026-05-21
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내용 요약
알티노 자율주행 시스템이 라즈베리파이, 구동 장치, 센서로 구성되어 있음을 이해하고 각 구성 요소의 역할을 정리함.
라즈베리파이가 리눅스 기반으로 동작하며, 원격 제어를 위해 네트워크를 통한 SSH 접속이 필요함을 인식함.
HDMI 연결 후 Wi-Fi 설정을 진행하고, ifconfig 명령어를 활용해 IP 주소를 확인하는 과정까지 수행함.
Wi-Fi 연결 오류를 발견하고 국가 설정, 암호화 방식 변경을 시도하며 문제 원인을 단계적으로 분석함.
라즈베리파이 자체 한계를 파악한 뒤 공유기 설정을 변경해 문제를 해결함.
PC와 라즈베리파이를 동일 네트워크로 구성해 IP를 확보하고, 이후 원격 통신 환경 구축 및 기본 동작 실습을 계획함.
탐구 보고서 전문
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