공용 물품 분실 문제 해결을 위한 신호 추적 기반 자율 이동 로봇 개발
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- DGIST 기초학부
- 활동 유형
- 자율활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 과학과제연구, 물리학Ⅰ
- 탐구 키워드
- 자율주행, 로봇
2026-05-21
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내용 요약
학생회장으로 활동하며 반복적으로 발생한 공용 물품 분실 문제를 해결하기 위해, 잃어버린 물품의 위치를 탐색하는 로봇을 기획함.
아두이노가 부착된 송신 로봇과 신호 세기를 추적하는 수신 자동차 로봇을 결합해 자율 이동 기능을 구현함.
ESP32와 파이썬을 활용하여 고정 경로가 아닌 환경 변화에 반응하는 이동 로직을 설계함.
제한된 예산 내에서 개발·디자인 역할을 분담해 협업하며 실제 창업대회용 시제품을 완성함.
제작 과정에서 배터리 지속 시간과 부품 선택의 한계를 인식하며 로봇 플랫폼 비교의 필요성을 도출함.
탐구 보고서 전문
멘토의 다른 탐구 활동
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