고려대(서울)

라즈베리파이 활용 헬멧 착용 여부 감지 프로그램 도입을 통한 공유 모빌리티 안정화 프로젝트

자료 유형
실제 탐구보고서
합격 정보
고려대(서울) 기계공학부
활동 유형
동아리활동
교과 과목
프로그래밍, 과학과제연구
탐구 키워드
인공지능 (머신러닝, NLP 등), 자동차, 제작 활동(cad, 3d 프린팅 등)
2023-07-11

내용 요약

  • 전동 킥보드 사고 통계자료와 설문조사 데이터를 분석하여 사고의 주원인으로 주행 차선 미준수와 헬멧 미착용을 지목함(실제 구글독스 설문조사를 활용하여 급우들의 여론을 확인함)

  • 직선의 방정식을 허프공간으로 변환하여 도로의 선을 찾는 알고리즘을 openCV와 파이썬을 활용하여 코딩 틴커캐드와 Flashprint를 활용하여 모델링 후 제작된 센서를 실제 자전거 핸들부분에 연결하였고, 실제 도로의 라인을 검출하는데 성공함

  • roboflow’에서 라벨링이 완료된 7041장의 이미지를 다운받고, 'colab'에 업로드함. 이후 약 30분 동안 yolo v5 커스텀 학습을 진행함(코렙의 오픈소스를 활용하여 활동 진행)

  • 첨두 시간대의 공유 모빌리티 승차 위치를 공간 정보화하여 지도에 밀도 그래프 형태로 도식화함. 첨두 시간 직전에 모빌리티를 배차할 수 있는 유동적인 정류장을 도출함(R 프로그램 활용)

  • 라즈베리파이와 카메라 모듈 및 배터리 케이스를 전동 킥보드에 부착함. 산출물을 3D 모델링 후 출력하고 직접 전동 킥보드에 부착하여 시험 운행을 진행함

탐구 보고서 전문

멘토의 다른 탐구 활동

전준혁

진심 서포터즈 인증

과외신청가능

전준혁 멘토

고려대(서울) 기계공학부 23학번

역기구학을 통한 관절궤적 파라미터 산출 및 휴머노이드 이족보행패턴 생성

실제 탐구보고서
과학과제연구
세부능력 및 특기사항

로봇 기구학 활용 모션을 통한 모션캡처방식의 한계 극복

실제 탐구보고서
물리학Ⅱ
자율활동

DQN 및 IQN을 활용한 AI 로봇 축구 토너먼트 실험

실제 탐구보고서
확률과통계
동아리활동

의·치·한·약·수·S·K·Y

꼭 알아주세요

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