고려대(서울)

DQN 및 IQN을 활용한 AI 로봇 축구 토너먼트 실험

자료 유형
실제 탐구보고서
합격 정보
고려대(서울) 기계공학부
활동 유형
동아리활동
교과 과목
확률과통계, 프로그래밍
탐구 키워드
인공지능 (머신러닝, NLP 등), 로봇, 코딩
2023-07-11

내용 요약

  • DQN 및 IQN을 이용한 AI축구 구현 및 성능비교를 위해 알고리즘에 기반한 IQN을 구현함

  • 상대팀의 공차기에 대한 방어, 공에 대한 거리 및 방향, 득점과 실점 등과 같은 IQL 알고리즘 보상 설계를 진행함

  • 학생들이 흥미롭게 로봇과 코딩에 접근할 수 있도록 3D 로봇 시뮬레이터 'Webots'을 사용하여 '인공지능 로봇축구 토너먼트'를 기획하고 개최함

  • 학습에 따른 Q-value값을 구하고, 시뮬레이션에 의한 득실차를 데이터화하여 강화학습에 따른 게임득실차를 선형회귀분석함

  • 실험을 통해 기존 DQN 학습을 한 코드와 보상모델을 수정한 코드끼리 축구 대결을 10회 반복하였을 때, 수정된 보상모델을 가진 코드가 우수한 승률을 기록하는 것을 확인함

탐구 보고서 전문

멘토의 다른 탐구 활동

전준혁

진심 서포터즈 인증

과외신청가능

전준혁 멘토

고려대(서울) 기계공학부 23학번

역기구학을 통한 관절궤적 파라미터 산출 및 휴머노이드 이족보행패턴 생성

실제 탐구보고서
과학과제연구
세부능력 및 특기사항

로봇 기구학 활용 모션을 통한 모션캡처방식의 한계 극복

실제 탐구보고서
물리학Ⅱ
자율활동

라즈베리파이 활용 헬멧 착용 여부 감지 프로그램 도입을 통한 공유 모빌리티 안정화 프로젝트

실제 탐구보고서
프로그래밍
동아리활동

의·치·한·약·수·S·K·Y

꼭 알아주세요

  • 본 자료와 관련된 모든 저작권은 (주)진학사에 있으며, 저작권법 제4장 및 제5장의 규정에 따라 일부 또는 전체를 복제, 배포, 업로드하거나 이를 바탕으로 한 2차 저작물을 제작하는 행위를 금합니다.
  • 제공되는 탐구 보고서는 학생부종합전형으로 합격한 선배들의 실제 탐구 자료입니다. 이미 대학 입학사정관의 평가를 받은 자료이기에,이를 그대로 따라하기보다는 참고 자료로 활용하여 여러분만의 독창적인 탐구 보고서를 작성해 주시기 바랍니다. 선배들의 탐구 과정과 방법론을 참고하되, 여러분의 관심사와 관점을 반영한 차별화된 탐구를 진행하시길 권합니다.
  • 하나의 아이디는 구매자 본인 이용을 기준으로 제공됩니다. 본인이 사용하는 PC/모바일에서는 이용 가능하나, 여러 명이 하나의 아이디를 공유해 이용할 수 없습니다. 부정 사용 방지를 위해 접속 IP 등 이용 로그가 기록될 수 있으며, 비정상 이용이 확인될 경우 서비스 이용이 제한될 수 있습니다.