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GPGP와 같이 해양 쓰레기 문제가 대두되는 것을 통하여 해양오염 문제를 알았으나, 부유물이 아닌 침적물 같은 경우는 인간이 직접 보기가 어려워 모델을 바탕으로 침적 쓰레기 객체탐지를 진행하고자 탐구를 하게 되었습니다.
약 6천개의 rope, wood, fishing net 등의 침적 쓰레기 데이터셋을 받고 이를 바탕으로 YOLO v8 모델 학습을 진행했습니다.
이후 Image Enhancement 기법인 GrayScale 변환을 사용하여 모델의 정확도를 약 95%로 나타낼 수 있게 되었습니다.
해당 모델을 추후 잠수함이나 잠수 무인 로봇에 부착한다면 침적 쓰레기의 위치를 알고 인간이 수면으로 끌어올려 수거하는 방식을 통해 보다 깨끗한 해양 생태계를 만들 수 있을 것입니다.