YOLO 및 다익스트라 알고리즘을 활용한 우리 동네 맞춤형 시각장애인용 내비게이션 및 장애물 인식 시스템 개발
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 한양대(서울) 데이터사이언스학부
- 활동 유형
- 진로활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 수학Ⅰ, 과학과제연구
- 탐구 키워드
- 자율주행, 코딩
2026-04-09
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내용 요약
2학년 교내 경로 최적화 경험을 확장해, 시각장애인의 실제 보행을 돕기 위한 ‘우리 동네 맞춤형 내비게이션+장애물 인식 시스템’ 개발을 탐구 주제로 설정함
도서,논문을 통해 정보 폭주, 사용자 인지 특성 등 시각장애인 사용자 중심 설계 기준을 정립함
모바일 센서 기반 방향 안내(부채꼴+침)에서 발생한 각도 오차를 반복 실험으로 규명해 오프셋 보정으로 해결하고, 위험구간 우회를 위해 위·경도 데이터를 직접 수집해 다익스트라 가중치 경로 최적화를 구현함
킥보드·쓰레기통 등 데이터를 수집·라벨링·증강하여 COCO-SSD와 통합해 부분적으로 작동 가능한 실시간 장애물 감지 시스템을 완성함
실제로 눈을 감고 테스트하며 세부 UX 문제를 지속 개선하고, 데이터 수집·디버깅을 끝까지 진행하여 사용자 중심 공학 탐구로 문제해결력과 과제집착력이 두드러짐
탐구 보고서 전문
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- 제공되는 탐구 보고서는 학생부종합전형으로 합격한 선배들의 실제 탐구 자료입니다. 이미 대학 입학사정관의 평가를 받은 자료이기에,이를 그대로 따라하기보다는 참고 자료로 활용하여 여러분만의 독창적인 탐구 보고서를 작성해 주시기 바랍니다. 선배들의 탐구 과정과 방법론을 참고하되, 여러분의 관심사와 관점을 반영한 차별화된 탐구를 진행하시길 권합니다.
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