허스키렌즈를 이용한 환경미화원의 얼굴을 인식해서 따라가는 청소 카트 제작
- 자료 유형
- 실제 탐구보고서
- 합격 정보
- 한양대(서울) 데이터사이언스학부
- 활동 유형
- 동아리활동
- 교과 과목
- 프로그래밍, 과학과제연구, 물리학Ⅰ
- 탐구 키워드
- 로봇, 코딩
2026-04-09
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내용 요약
학교 청소 노동자와 학생들이 청소 도구를 이동하며 겪는 불편함을 해결하고자, 사용자를 인식해 따라오는 이동식 청소 카트 제작을 탐구 주제로 설정함
마이크로비트 기반 마퀸 로봇과 허스키 렌즈를 활용해 얼굴 인식 후 사용자를 추종하는 시스템을 메이크코드 환경에서 구현함
얼굴 인식 성공 시 전진, 미인식 시 회전 탐색하도록 프로그래밍하여 실제로 사용자를 따라오는 카트 제작에 성공함
얼굴 인식 각도 제한과 크기 문제 등 한계를 확인하고, 향후 의복 패턴 인식 등으로 개선 가능성을 제시함
탐구 보고서 전문
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꼭 알아주세요
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